Robot humanoide Unitree H2-A Standard F

Un robot que camina sobre dos piernas es una cosa; un robot que además puede levantar, sostener y manipular con dos brazos de siete grados de libertad cada uno es otra muy distinta. El Unitree H2-A Standard F Humanoid Robot pertenece a esa segunda categoría: una plataforma humanoide de tamaño completo pensada para quienes necesitan algo más que una demostración de locomoción, ya sea en un laboratorio, en un aula o en una evaluación operativa.

Robots Latin America vende y cotiza este equipo, y se ocupa de su suministro, entrega y soporte para clientes de toda la región. Si busca otros equipos disponibles en su país, puede consultar la categoría Argentina.

Antecedentes

Unitree y su trayectoria en robótica

Unitree Robotics es un fabricante conocido por sus robots cuadrúpedos y humanoides, desarrollados con un enfoque en actuadores propios y en plataformas accesibles para la investigación. Su catálogo se orienta a universidades, centros de desarrollo, integradores y empresas que quieren explorar la robótica de locomoción sin partir de cero.

Dentro de esa línea, la serie H2 representa el escalón de humanoides de tamaño completo, con articulaciones de alto par y una estructura pensada para tareas que exigen alcance, fuerza y estabilidad.

Posicionamiento del H2 y su tecnología clave

La ficha del fabricante describe el H2 como un humanoide de 31 grados de libertad en total, con 6 por pierna y 7 por brazo. Esa distribución explica su perfil: las piernas aportan la locomoción bípeda y los brazos, con siete articulaciones cada uno, ofrecen una libertad de movimiento cercana a la de un brazo humano.

La estructura combina aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia. A ello se suma una cabeza biónica con rasgos faciales y una cámara binocular de gran angular como sensor de visión, orientada a la interacción y a la percepción del entorno.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad de marcha, el grado de protección IP, la temperatura de operación, el tiempo de carga, la altura según su página, la presencia de lidar ni el nivel de ruido; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia al H2 de las versiones EDU y Plus?

La diferencia más concreta que muestra la información disponible está en el desarrollo y en las manos. En la versión H2, las manos diestras no se ofrecen y el desarrollo secundario no es compatible. En la versión H2 EDU, en cambio, ambas cosas están disponibles, con varias opciones de modelo de mano diestra.

Esto tiene una consecuencia práctica: si su proyecto requiere programar comportamientos propios sobre la plataforma o trabajar con manipulación fina, la configuración base no es la indicada y conviene pedir una cotización de la variante EDU. Si, en cambio, necesita una plataforma humanoide con brazos potentes, cabeza biónica y operación con control remoto manual, la configuración que se describe en esta página responde a ese perfil.

También existe una versión H2 Plus entre las que nombran las fuentes, pero no se dispone de cifras que la distingan, por lo que cualquier comparación se aclara durante la cotización.

¿Qué aporta la combinación de par y grados de libertad?

Los números cuentan una historia coherente. Un par máximo de 360 N.m en las articulaciones de las piernas sostiene un cuerpo de aproximadamente 70 kg con batería y permite movimientos dinámicos, mientras que los 120 N.m de las articulaciones del brazo se combinan con una carga útil pico de unos 15 kg y nominal de unos 7 kg. Dicho de otro modo, los brazos no son decorativos: pueden mover objetos con peso real.

Con siete grados de libertad por brazo, el robot puede alcanzar un mismo punto con distintas posturas del codo y del hombro, algo valioso para trabajar cerca de mesas, estantes o equipos. La batería de 15 Ah (0.972 kWh) ofrece una autonomía de aproximadamente 3 h, un margen razonable para sesiones de pruebas, demostraciones y jornadas de investigación.

¿Para quién es el Unitree H2-A Standard F?

Los laboratorios universitarios y los centros de investigación encontrarán una plataforma humanoide de tamaño completo para estudiar locomoción bípeda, control de cuerpo entero e interacción humano-robot. Las instituciones educativas pueden usarla como pieza central de programas de robótica avanzada, y los equipos de innovación de empresas, como banco de pruebas para evaluar aplicaciones humanoides antes de comprometer una inversión mayor.

También es una opción para integradores que quieren conocer las capacidades reales de un humanoide en su propio entorno. Quienes necesiten desarrollo secundario o manos diestras deben considerar la versión H2 EDU, ya que esas funciones no están disponibles en la configuración base. Robots Latin America puede orientarlo en esa elección.

¿Para qué se usa el Unitree H2-A Standard F?

1. Investigación en locomoción: estudio de marcha bípeda y equilibrio sobre una plataforma de 31 grados de libertad.
2. Docencia en robótica: prácticas y demostraciones en universidades y centros de formación técnica.
3. Manipulación con dos brazos: pruebas de levantamiento y traslado de objetos dentro de la carga útil indicada.
4. Interacción humano-robot: experiencias con la cabeza biónica de rasgos faciales y la cámara binocular.
5. Evaluación operativa: ensayos de viabilidad de un humanoide en tareas de planta, laboratorio o exhibición.
6. Demostraciones y exhibiciones: presentaciones en ferias, museos y espacios de innovación.

Precios y disponibilidad

Este producto se vende bajo cotización. Cada proyecto tiene requisitos propios de configuración, accesorios y soporte, por lo que Robots Latin America prepara una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Solicite su cotización y consulte aquí toda la información del producto disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el robot?

Tiene 31 grados de libertad en total: 6 por cada pierna y 7 por cada brazo.

¿Qué carga pueden manejar los brazos?

La carga útil del brazo es de aproximadamente 15 kg en pico y de unos 7 kg en régimen nominal.

¿Cuánto dura la batería?

La batería de 15 Ah (0.972 kWh) ofrece una autonomía de aproximadamente 3 h.

¿Qué incluye el equipo?

Incluye el cargador y un control remoto manual. Cualquier accesorio adicional se define durante la cotización.

¿Admite manos diestras o desarrollo secundario?

No: en la versión H2 no se ofrecen manos diestras ni se admite el desarrollo secundario. Ambos están disponibles en la versión H2 EDU.

¿Qué conectividad y computación tiene?

Cuenta con Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, y una computadora a bordo PC1 con procesador Intel Core i5.

¿Dónde puedo comprar el Unitree H2-A Standard F y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización personalizada con entrega y soporte. El valor se informa en esa propuesta y no se publica en esta página.

Resumen

El H2 no se define por caminar, sino por lo que puede hacer una vez que está de pie: dos brazos de siete grados de libertad, pares de articulación elevados, una estructura de aluminio y titanio y una autonomía de aproximadamente 3 h. Es una plataforma seria para investigación, docencia y evaluación operativa, con límites claros en manos diestras y desarrollo secundario que la versión EDU resuelve. Si desea avanzar con su proyecto, esta página es el punto de partida.