Robot colaborativo SIASUN (GCR20-1400)

Un robot que trabaja codo a codo con una persona suele obligar a elegir entre dos cosas: fuerza o cercanía. El Robot colaborativo SIASUN (GCR20-1400) intenta no elegir. Es un cobot de uso general de gama alta, con 20kg de carga útil máxima y 1400mm de alcance, que incorpora 16 funciones de seguridad certificadas por TÜV para compartir el espacio de trabajo con el personal.

Robots Latin America ofrece este robot colaborativo a empresas, integradores, laboratorios e instituciones de la región. Es la tienda que cotiza el equipo, coordina su entrega en el país de destino y acompaña la puesta en marcha con soporte técnico.

Antecedentes

SIASUN y la serie GCR

SIASUN es la marca fabricante de este equipo y también de otros productos de automatización que Robots Latin America presenta en su catálogo, entre ellos robots móviles de carga pesada y una máquina automática de control de acceso. El GCR20-1400 pertenece a la serie GCR de robots colaborativos, una familia que comparte la filosofía de programación sencilla y de seguridad en la interacción con personas. Quien desee ver el conjunto de la familia puede recorrer la categoría Cobots de la serie GCR.

Dentro de esa serie, los modelos se distinguen por la combinación de carga y alcance que indica su código. En este caso, 20 corresponde a la clase de carga y 1400 al alcance en milímetros, tal como lo publica el fabricante. Las fuentes mencionan además una versión identificada como GCR20-1400-EX, de la cual no se publican cifras propias; por eso todas las cifras de esta página corresponden al GCR20-1400.

Posicionamiento y tecnología clave

El fabricante lo describe como un robot colaborativo de uso general de gama alta. Su propuesta técnica se apoya en tres ideas. La primera es la percepción: integra la fusión de profundidad de visión 2D/3D con una detección de fuerza de alta sensibilidad y con el control del movimiento. La segunda es la facilidad de uso: se programa mediante enseñanza por arrastre y colocación, pensada para reducir la barrera de entrada y simplificar la operación. La tercera es la conectividad: ofrece diversos paquetes de software específicos por escenario, soporte para múltiples interfaces externas, monitoreo de datos del robot en la nube y actualizaciones remotas OTA.

Esa combinación lo orienta a tareas en las que la pieza es relativamente pesada, el recorrido es amplio y la persona debe poder permanecer cerca de la máquina.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el contenido de la caja, las dimensiones del controlador, la consola de programación, el nivel de ruido vida útil ni la compatibilidad de software; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué distingue al GCR20-1400 de otros cobots de la serie GCR?

La diferencia más visible está en la combinación de capacidades. Con 20kg de carga útil máxima y 1400mm de alcance, el GCR20-1400 cubre un terreno intermedio: más robusto que los cobots pensados para piezas livianas y más compacto que los de brazo muy largo. Para quien necesite otra relación entre carga y alcance, la serie ofrece alternativas como el GCR16-960, el GCR16-2000, el GCR25-1800 y el GCR30-1100; cada una de esas fichas tiene sus propias cifras.

La segunda diferencia es la precisión unida a la velocidad. Una repetibilidad de ±0,05 mm junto con una velocidad máxima del TCP de 2,2m/s permite pensar en tareas de ensamble o manipulación donde importan tanto el ciclo como la exactitud de posicionamiento. La velocidad máxima en línea recta es de 1,5 m/s.

¿Cómo se programa y se integra el GCR20-1400?

La programación se realiza por enseñanza con arrastre y colocación, un método que busca que el personal de planta o de laboratorio pueda definir trayectorias sin recurrir siempre a un especialista en código. A ello se suman paquetes de software por escenario que acortan la preparación de aplicaciones habituales.

En la integración con otros equipos, el robot informa cuatro protocolos de comunicación: Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet y Ethernet/Ip. En el extremo del brazo dispone de 2 E/S digitales de 24V y 0,6A, y la brida de herramienta responde a GB/T 14468.1-50-4-M6, equivalente a ISO 9409-1. Además, el monitoreo de datos en la nube y las actualizaciones remotas OTA facilitan el seguimiento del equipo una vez instalado. El brazo admite montaje en cualquier orientación, lo que da libertad para ubicarlo sobre mesa, pedestal u otra estructura según el diseño de la celda.

¿Para quién es el Robot colaborativo SIASUN (GCR20-1400)?

Es adecuado para fabricantes que buscan automatizar la manipulación de piezas de peso medio-alto sin construir una celda cerrada con vallas. También para integradores que necesitan un brazo de uso general con protocolos industriales extendidos, y para laboratorios y centros de innovación que quieren trabajar con percepción de visión y fuerza en una plataforma colaborativa.

Si su aplicación exige un alcance mayor o una carga distinta, conviene comparar con otras versiones de la serie, que puede consultar en la categoría Cobots. El equipo de Robots Latin America puede ayudarle a comparar según su caso.

¿Para qué se utiliza el Robot colaborativo SIASUN (GCR20-1400)?

1. Manipulación de piezas: traslado de componentes de peso considerable entre estaciones, aprovechando la carga útil máxima de 20kg.
2. Ensamble de precisión: posicionamiento repetible con una repetibilidad de ±0,05 mm.
3. Atención de máquinas: carga y descarga de equipos de producción en espacios compartidos con operarios.
4. Tareas guiadas por visión: localización de objetos mediante la fusión de visión 2D/3D.
5. Operaciones sensibles al contacto: trabajos que requieren detectar fuerza durante la interacción con la pieza.
6. Formación y desarrollo: prácticas de programación por enseñanza y pruebas de integración con distintos protocolos.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones comerciales de este robot colaborativo. Entrega, trámites aduaneros y soporte se acuerdan junto con la cotización, de acuerdo con el país y el proyecto. Para iniciar el proceso, solicite su cotización con Robots Latin America a través de los medios de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué carga y qué alcance tiene el GCR20-1400?

Tiene una carga útil máxima de 20kg y un alcance de 1400mm. Cuenta con 6 grados de libertad.

¿Es seguro para trabajar junto a personas?

Incorpora 16 funciones de seguridad certificadas por TÜV para la colaboración entre persona y máquina. La evaluación de riesgos de cada aplicación sigue siendo responsabilidad de quien la implementa.

¿Qué clase de protección IP tiene?

El fabricante indica una clase IP54/IP65. Los detalles de aplicación de cada valor se confirman con la hoja de datos al cotizar.

¿Cómo se programa?

Mediante enseñanza por arrastre y colocación, concebida para reducir la barrera de uso. También hay paquetes de software específicos por escenario.

¿Con qué protocolos de comunicación se conecta?

Con Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet y Ethernet/Ip. Dispone además de 2 E/S digitales de 24V y 0,6A en el extremo del brazo.

¿Qué alimentación eléctrica necesita?

Se publican dos rangos: 220-240VAC 47-63Hz 10A y 100-200VAC 47-63Hz 16A. La potencia típica es de 600W.

¿Dónde puedo comprar el Robot colaborativo SIASUN (GCR20-1400) y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara la cotización según su proyecto y su país. No indicamos precios en la página; el valor se informa en la cotización.

Resumen

El Robot colaborativo SIASUN (GCR20-1400) responde a la tensión entre fuerza y cercanía: 20kg de carga útil máxima, 1400mm de alcance y 16 funciones de seguridad certificadas por TÜV, con visión, detección de fuerza y programación por enseñanza. Si busca un cobot de uso general para compartir el espacio con su equipo, esta página es el punto de partida.