SIASUN brazo robótico colaborativo (GCR10-1300)

Un robot que trabaja codo a codo con las personas suele pedir disculpas en potencia, y uno que suelda o pule suele exigir una jaula. El SIASUN brazo robótico colaborativo (GCR10-1300) intenta resolver esa disyuntiva: es un robot colaborativo de gama alta y propósito general, de la serie GCR, pensado para compartir el puesto de trabajo sin renunciar a tareas de producción exigentes.

Robots Latin America ofrece este brazo robótico a empresas, integradores, laboratorios e instituciones de América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega en la región y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

SIASUN y la serie GCR

SIASUN es la marca de fabricación de este equipo y su oferta, dentro de nuestro catálogo, abarca desde brazos colaborativos hasta brazos industriales de gran porte y robots móviles. Dentro de esa familia, la serie GCR agrupa los brazos colaborativos, y el GCR10-1300 se ubica en ella como un modelo de gama alta y uso general.

Las fuentes consultadas nombran tres variantes: GCR10-1300, GCR10-1300-Ex y GCR10-1300-W. De las dos últimas no se publican cifras propias, por lo que en esta página todas las cifras corresponden al GCR10-1300 y no deben extrapolarse a las otras. Si su proyecto requiere una de esas variantes, indíquelo al solicitar la cotización.

Posicionamiento y tecnología clave

El fabricante describe el GCR10-1300 como un robot que integra visión 2D/3D con fusión de profundidad, percepción de fuerza de alta sensibilidad y control. Esa combinación le permite "ver" la pieza y "sentir" el contacto, dos capacidades que resultan decisivas en tareas como el ensamble, el pulido o el atornillado.

A ello se suman 16 funciones de seguridad certificadas por TUV para la colaboración entre persona y máquina, paquetes de software específicos por escenario, múltiples interfaces externas, monitoreo de datos del robot en la nube y actualizaciones remotas OTA. Para la puesta en marcha se ofrece programación por arrastre (drag-and-drop teach), pensada para reducir la barrera de uso y facilitar la operación.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado las dimensiones, la tensión de alimentación, los rangos de las articulaciones, los protocolos de comunicación, si se incluye el controlador, el contenido de la caja, la temperatura de operación ni el nivel de ruido; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia al GCR10-1300 de un brazo industrial tradicional?

Un brazo industrial clásico se concibe para trabajar aislado, detrás de una protección, y su programación suele requerir personal especializado. El GCR10-1300 parte de otra premisa: las 16 funciones de seguridad certificadas por TUV están pensadas para la colaboración entre persona y máquina, y la programación por arrastre busca que el operario enseñe la trayectoria guiando el brazo en lugar de escribir código desde cero.

Otra diferencia está en la percepción. La integración de visión 2D/3D con fusión de profundidad y de percepción de fuerza de alta sensibilidad permite que el robot se adapte a piezas que no llegan siempre en la misma posición o a procesos en los que el contacto importa. Esto es especialmente útil en pulido, amolado, ensamble y atornillado.

Por último, el modelo se apoya en una capa de software y conectividad: paquetes por escenario, múltiples interfaces externas, monitoreo en la nube y actualizaciones remotas OTA. Para una planta con varias celdas, poder observar los datos del robot y actualizarlo a distancia simplifica el mantenimiento. Los protocolos de comunicación concretos no están publicados, de modo que conviene validarlos con nosotros antes de definir la integración.

¿Qué significan la repetibilidad y las velocidades del GCR10-1300?

La repetibilidad de ±0.03mm indica con qué precisión el brazo vuelve a una misma posición programada. Es un dato relevante para ensamble, atornillado e inspección, donde pequeñas desviaciones se traducen en rechazos o retrabajos.

En cuanto a velocidad, el fabricante declara 3.8m/s como velocidad máxima del TCP (el punto central de la herramienta) y 1.5m/s como velocidad máxima en línea recta. Con un alcance de 1300mm y seis grados de libertad, el brazo cubre un volumen de trabajo amplio para una celda de tamaño medio. La clase IP se publica como IP54/IP65; el fabricante no detalla en las fuentes a qué parte o variante corresponde cada valor, por lo que le recomendamos confirmarlo en la hoja de datos si su entorno incluye polvo o salpicaduras.

¿Para quién es el GCR10-1300?

Es una opción natural para fábricas y talleres que quieren automatizar tareas repetitivas sin rediseñar el puesto completo de trabajo: manipulación de piezas, soldadura, pulido o atornillado en procesos donde el operario sigue presente. También resulta atractivo para pequeñas y medianas empresas que carecen de programadores de robots, gracias a la programación por arrastre.

Los integradores de sistemas encontrarán en él una base versátil, con interfaces externas y paquetes de software por escenario. Los laboratorios y centros de innovación pueden aprovechar la combinación de visión, fuerza y control para desarrollar aplicaciones avanzadas.

Si su aplicación maneja piezas más livianas y un alcance menor, puede evaluar el SIASUN brazo robótico colaborativo (GCR5-910). Si en cambio necesita cargas muy superiores, el SIASUN robot industrial (SR500A-360/2.83) pertenece a otra categoría de capacidad. Para comparar más opciones, visite la categoría Brazos Robóticos.

¿Para qué se usa el GCR10-1300?

1. Picking inteligente y carga y descarga: toma y traslada piezas entre máquinas, cintas y contenedores, con apoyo de la visión.
2. Soldadura: mantiene la trayectoria de la herramienta de manera constante en cordones repetitivos.
3. Ensamble y atornillado: combina la repetibilidad con la percepción de fuerza para colocar componentes y ajustar tornillos.
4. Pulido y amolado: aprovecha el control de fuerza para aplicar una presión pareja sobre la superficie.
5. Inspección de calidad: lleva sensores o cámaras a distintos puntos de la pieza de forma sistemática.
6. Encolado y aceitado: aplica adhesivos o lubricantes siguiendo recorridos programados.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America no publicamos precios en esta página: cada proyecto se cotiza según la configuración, la variante y el destino. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitar la propuesta para el SIASUN brazo robótico colaborativo (GCR10-1300) con los datos de su aplicación, y el formulario de consulta está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué carga y qué alcance tiene el GCR10-1300?

Admite una carga útil máxima de 10kg y alcanza 1300mm. Tiene seis grados de libertad.

¿Es seguro trabajar junto a este robot?

El fabricante indica 16 funciones de seguridad certificadas por TUV para la colaboración entre persona y máquina. La evaluación de riesgos de cada aplicación, con su herramienta y su pieza, debe realizarse igualmente en el sitio de instalación.

¿Cómo se programa?

Mediante programación por arrastre (drag-and-drop teach), que busca reducir la barrera de uso y facilitar la operación. Además se dispone de paquetes de software específicos por escenario.

¿Qué aplicaciones admite?

Picking inteligente, soldadura, carga y descarga, ensamble, atornillado, pulido y amolado, inspección de calidad, encolado y aceitado.

¿Qué grado de protección tiene?

La clase IP se publica como IP54/IP65. Le recomendamos confirmar con la hoja de datos a qué parte o variante corresponde cada valor.

¿Existen otras variantes del modelo?

Las fuentes mencionan el GCR10-1300-Ex y el GCR10-1300-W, aunque no publican cifras para ellas. Consúltenos si su proyecto las requiere.

¿Dónde puedo comprar el GCR10-1300 y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que cotiza, entrega y brinda soporte en la región. El valor depende de la configuración y del destino, por lo que se informa en la cotización que usted solicite.

Resumen

El GCR10-1300 busca eliminar la distancia entre un robot seguro para trabajar junto a las personas y un robot capaz de producir: 10kg de carga útil, 1300mm de alcance, ±0.03mm de repetibilidad, visión, percepción de fuerza y 16 funciones de seguridad certificadas por TUV. Sus puntos aún abiertos, como las dimensiones, la alimentación o los protocolos, se resuelven en la cotización. Si desea evaluar este brazo en su planta o laboratorio, esta página es el punto de partida.