Lidar de Navegación 2D SEER Robotics (H1E0-02C)

Un robot móvil puede tener el mejor software del mundo y aun así avanzar a ciegas si nadie le dice dónde están las paredes. El SEER Robotics 2D Navigation Lidar (H1E0-02C) cumple esa función: barre el plano con un haz láser y entrega al sistema de navegación la geometría del entorno que lo rodea, con un alcance que llega a 40 m y conexión Ethernet.

Robots Latin America ofrece este sensor a integradores, fabricantes de vehículos autónomos, laboratorios y equipos de automatización de la región. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

SEER Robotics y su lugar en la robótica móvil

SEER Robotics cotiza en la bolsa de Hong Kong (06106.HK) y se define como una empresa de robótica inteligente encarnada basada en plataformas, construida en torno al Robot Brain. Según la información del fabricante, atiende a más de 2.500 clientes en todo el mundo con soluciones de robótica inteligente.

Esa trayectoria importa al evaluar un sensor. Un lidar de una empresa que desarrolla también la inteligencia y las plataformas de los robots nace de la experiencia de operar máquinas reales, y no solo de fabricar componentes sueltos. En el catálogo de la marca conviven, además, vehículos autónomos de carga y otros sensores, como el SEER Robotics 2D Obstacle Avoidance Lidar (C214).

Posicionamiento del H1E0-02C

El H1E0-02C es un sensor láser bidimensional orientado a la navegación. Un lidar 2D mide distancias sobre un único plano, y esa información sirve para construir un mapa, estimar la posición del robot dentro de él y seguir su trayecto. Es la tecnología habitual en vehículos guiados autónomos y robots móviles que circulan por plantas, almacenes y centros logísticos.

Este modelo combina un rango de medición de 0,1 m a 40 m, un ángulo de escaneo de 270° (de -45° a 225°) y una precisión de escaneo que alcanza ±3 cm. Su conector circular M12 facilita el reemplazo del sensor y su mantenimiento, algo que se agradece cuando el equipo trabaja en turnos prolongados.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la tensión de alimentación, la velocidad de la interfaz Ethernet, el formato de salida de datos, el contenido del paquete, los controladores compatibles, la longitud del cable ni la resistencia a golpes y vibraciones; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué ofrece un lidar 2D de 270° frente a otras soluciones de percepción?

Un sensor de 270° cubre un sector amplio al frente y a los costados del vehículo. Desde la posición de montaje, el robot ve más que una simple franja delantera, y eso le da referencias laterales para ubicarse dentro de pasillos, junto a estanterías o a lo largo de muros. Cuantas más referencias fijas observa el sistema, más estable resulta la estimación de su posición.

El rango es la segunda ventaja. Con mediciones de 0,1 m a 40 m, el sensor sirve tanto para detectar elementos muy próximos como para captar estructuras lejanas en espacios abiertos. Esa amplitud permite emplear un mismo modelo en entornos de escala muy distinta, desde un pasillo angosto hasta una nave de grandes dimensiones.

Frente a una cámara, el lidar entrega distancias directas en lugar de imágenes que hay que interpretar, lo que simplifica el cálculo para el sistema de navegación. Su precisión de escaneo, que alcanza ±3 cm, apunta a un posicionamiento fino. Y su frecuencia de emisión de luz, que llega a 108 KHz, describe la capacidad de emisión del sensor.

También cuenta el formato físico: 60 x 60 x 86 mm y unos 280 g de peso se integran con facilidad en el chasis de un vehículo sin recargarlo. Si su proyecto prioriza la detección de obstáculos más que la navegación, conviene comparar con el modelo C214, concebido para esa tarea.

¿Qué aporta el conector M12 en el mantenimiento?

En una flota de vehículos autónomos, un sensor que falla no debería detener una línea durante horas. El conector circular M12 del H1E0-02C está pensado para la intercambiabilidad sin complicaciones y un mantenimiento más sencillo, según indica el fabricante. En la práctica, el técnico desconecta una unidad y conecta otra sin rehacer el cableado interno.

El rango de temperatura de trabajo, de -10 °C a 50 °C, y el de almacenamiento, de -30 °C a 70 °C, ayudan a planificar la instalación y el depósito de repuestos. Antes de decidir, conviene contrastarlos con las condiciones reales de su planta, y nuestro equipo puede orientarlo en esa revisión.

¿Para quién es el SEER Robotics 2D Navigation Lidar (H1E0-02C)?

Los fabricantes de vehículos autónomos son el primer público: necesitan un sensor de navegación que puedan repetir en cada unidad, con un conector que facilite el servicio. Los integradores de sistemas, por su parte, valoran contar con una pieza de percepción que se incorpore a desarrollos a medida dentro de proyectos de automatización.

Los laboratorios y universidades que investigan localización, mapeo y navegación encuentran en este lidar una herramienta para experimentar con datos reales de distancia. Y los equipos de mantenimiento que ya operan robots móviles pueden usarlo como repuesto o actualización de sus unidades.

Si su aplicación gira en torno a la detección de obstáculos, le recomendamos revisar el SEER Robotics 2D Obstacle Avoidance Lidar (C214). Para explorar vehículos completos donde se emplean este tipo de sensores, puede visitar nuestras categorías Robots Logísticos y Robots De Fábrica.

¿Para qué se usa el SEER Robotics 2D Navigation Lidar (H1E0-02C)?

1. Localización del robot: compara lo que mide el láser con el mapa para estimar dónde está el vehículo en cada instante.
2. Creación de mapas: registra la geometría de paredes, columnas y estanterías para construir el plano de trabajo.
3. Navegación en planta: aporta al sistema la información necesaria para seguir trayectos entre estaciones y zonas de carga.
4. Vehículos autónomos de carga: sirve como sensor de navegación en plataformas móviles dedicadas al transporte de materiales.
5. Investigación y docencia: ofrece datos de distancia reales para prácticas de robótica móvil y proyectos de desarrollo.
6. Reposición y modernización: permite reemplazar o actualizar el sensor de equipos existentes aprovechando el conector M12.

Cotización y disponibilidad

En Robots Latin America atendemos cada consulta mediante cotización: usted nos cuenta su aplicación y la cantidad que necesita, y nuestro equipo prepara una propuesta a su medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, de modo que no queden cabos sueltos en el proceso. Para iniciar el pedido, utilice el formulario de cotización disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué alcance tiene el lidar H1E0-02C?

Mide distancias de 0,1 m a 40 m, según la información publicada por el fabricante.

¿Qué ángulo de escaneo cubre?

Cubre 270°, desde -45° hasta 225°.

¿Qué precisión ofrece?

Su precisión de escaneo alcanza ±3 cm.

¿Qué conector utiliza?

Emplea un conector circular M12, que favorece la intercambiabilidad y el mantenimiento.

¿Cuáles son sus dimensiones y su peso?

Mide 60 x 60 x 86 mm y pesa aproximadamente 280 g.

¿Entre qué temperaturas puede trabajar?

Trabaja de -10 °C a 50 °C y puede almacenarse de -30 °C a 70 °C.

¿Dónde puedo comprar el SEER Robotics 2D Navigation Lidar (H1E0-02C) y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America. El valor se informa en la cotización, que prepara nuestro equipo según su proyecto y la cantidad solicitada.

Resumen

Un robot móvil necesita ver para moverse con criterio, y este sensor le da esa vista con un alcance de hasta 40 m, un barrido de 270°, una precisión de ±3 cm y un formato compacto de unos 280 g. El conector M12 simplifica el servicio y la reposición, y el respaldo de SEER Robotics aporta la experiencia de una compañía que desarrolla robots completos. Si está evaluando el SEER Robotics 2D Navigation Lidar (H1E0-02C) para su próximo proyecto, esta página es el punto de partida.