Linkerbot Linker Hand 06 – Mano robótica
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- MARCA:
- LINKERBOT
- MODELO:
- LINKER HAND 06
- ORIGIN:
- China
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Linkerbot-Linker-Hand-06
Linkerbot Linker Hand 06 – Mano robótica
Una mano que pesa menos que una botella grande de agua y, aun así, sostiene hasta 50 kg de carga: esa es la propuesta de la Linkerbot Linker Hand 06, una mano robótica diseñada para quienes necesitan destreza sin cargar al brazo con un efector pesado.
Robots Latin America comercializa la Linkerbot Linker Hand 06 y la suministra a clientes de América Latina. Además, cotiza, coordina la entrega y brinda el soporte de este equipo para cada proyecto.
Antecedentes
La empresa y su origen
Linkerbot, conocida en China como 灵心巧手, se presenta como una empresa líder mundial en manos diestras, con la misión de «crear todas las cosas». Su especialidad son las soluciones de inteligencia artificial encarnada orientadas a la manipulación diestra, es decir, a que un robot pueda tomar y manejar objetos con la habilidad de una mano.
Esa especialización explica por qué su catálogo gira en torno a manos robóticas de distintas configuraciones. Puede explorar la familia completa en la categoría Linkerbot o comparar alternativas dentro de Manos De Robot.
Posicionamiento y tecnología clave
La Linker Hand 06 combina 6 grados de libertad activos con 5 grados de libertad pasivos. Su transmisión es por eslabones (transmisión por bielas), una solución mecánica que transmite el movimiento del actuador a los dedos mediante varillas articuladas. Ofrece interfaces de control CAN, CAN FD, RS485 y ECAT, y existe en versiones izquierda y derecha, con opciones de comunicación por CAN o RS-485.
El sensor táctil es opcional, de modo que puede configurar la mano según lo que su aplicación requiera.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad | 6 activos + 5 pasivos |
| Transmisión | Por eslabones (linkage) |
| Interfaz de control | CAN / CAN FD / RS485 / ECAT |
| Peso | 360 g |
| Carga máxima | 50 kg |
| Tensión de funcionamiento | 24 V–48 V |
| Repetibilidad de posicionamiento | <±0,20 mm |
| Sensor táctil | Opcional |
| Fuerza máxima en la yema del pulgar | 20 N |
| Fuerza máxima en la yema de cuatro dedos | 25 N |
| Fuerza máxima de agarre de cinco dedos | 70 N |
| Ángulo de flexión de cuatro dedos | 1,61 rad (92,59°) |
| Velocidad de oscilación lateral del pulgar | 1,36 rad/s (78,10°/s) |
| Velocidad de flexión de cuatro dedos | 1,30 rad/s (74,75°/s) |
| Velocidad de flexión del pulgar | 0,66 rad/s (38°/s) |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la corriente estática, el grado de protección IP, la temperatura de operación, la resolución del sensor táctil ni las dimensiones con brida de muñeca; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué distingue a la Linker Hand 06 por su relación entre peso y capacidad?
Con 360 g, la mano mantiene bajo el peso en el extremo del brazo, un factor que influye en la carga útil disponible y en la dinámica del conjunto. Su capacidad máxima de carga es de 50 kg y su fuerza de agarre de cinco dedos alcanza 70 N.
La repetibilidad de posicionamiento es inferior a ±0,20 mm, útil en tareas donde cada ciclo debe repetirse con consistencia. A ello se suma la variedad de interfaces de control, que facilita integrarla en arquitecturas ya existentes.
¿Qué ofrece frente a otros modelos de la familia?
Con 6 grados de libertad activos, la Linker Hand 06 apunta a un equilibrio entre complejidad y control. Si su proyecto exige una mayor destreza, puede revisar la Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version. Las cifras de cada modelo deben consultarse en su propia ficha.
¿Para quién es la Linker Hand 06?
Es adecuada para laboratorios y universidades que investigan manipulación diestra, para integradores que desarrollan celdas robotizadas y para equipos de desarrollo de robots humanoides o brazos colaborativos. También interesa a empresas que quieren probar aplicaciones de agarre antes de escalar un proyecto.
Quien necesite una configuración distinta puede comparar con la Linkerbot Linker Hand 07 o con la Linkerbot Linker Hand L30 Cable Driven Version, de transmisión por cables.
¿Para qué se usa la Linker Hand 06?
- Investigación en manipulación: permite estudiar estrategias de agarre con una mano de 6 grados de libertad activos.
- Robótica humanoide: sirve como mano de un robot que debe interactuar con objetos cotidianos.
- Integración en brazos robóticos: se conecta por CAN, CAN FD, RS485 o ECAT.
- Docencia avanzada: apoya prácticas de control y mecatrónica en universidades.
- Pruebas de agarre: ayuda a validar el manejo de piezas en prototipos de celdas de trabajo.
- Demostraciones técnicas: muestra capacidades de manipulación en ferias y centros de innovación.
Precios y disponibilidad
Para conocer las condiciones comerciales, solicite una cotización a Robots Latin America. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitar la cotización de este producto desde el formulario disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene?
Tiene 6 grados de libertad activos y 5 pasivos.
¿Cuánto pesa la Linker Hand 06?
Pesa 360 g.
¿Qué interfaces de control admite?
Admite CAN, CAN FD, RS485 y ECAT. Las versiones se identifican con interfaz CAN o RS-485.
¿Con qué tensión funciona?
Funciona con una tensión de 24 V a 48 V.
¿Incluye sensor táctil?
El sensor táctil es opcional. La resolución no ha sido publicada por el fabricante y se confirma al cotizar.
¿Hay versión para mano izquierda y derecha?
Sí, existen las versiones Linker Hand O6 (Left) y Linker Hand O6 (Right).
¿Dónde puedo comprar la Linker Hand 06 y cuánto cuesta?
Puede adquirirla a través de Robots Latin America. El valor se informa en la cotización, que puede solicitar desde esta página.
Resumen
La Linkerbot Linker Hand 06 demuestra que una mano liviana puede ofrecer fuerza, precisión y flexibilidad de integración. Con 360 g, 50 kg de carga máxima y cuatro opciones de interfaz, resulta una base sólida para investigación e integración. Para evaluarla con respaldo local, esta página es el punto de partida.


