Robot humanoide de propósito general LimX Oli Lite Full-Size

Casi todos los proyectos de robótica humanoide chocan con la misma pared: lo que funciona en el simulador no siempre sobrevive al contacto con un cuerpo real. El LimX Oli Lite Full-Size General Purpose robot humanoide está pensado para cruzar esa pared con un cuerpo de proporciones humanas, herramientas de desarrollo abiertas y una configuración sobria, sin pagar de más por capacidades que un equipo todavía no necesita.

Robots Latin America comercializa el LimX Oli Lite en América Latina. Cotizamos el equipo, coordinamos su entrega en la región y acompañamos al cliente con soporte durante la puesta en marcha y el uso.

Antecedentes

LimX Dynamics y su enfoque en inteligencia corporizada

El Oli es el robot humanoide de tamaño completo y propósito general de LimX Dynamics, una empresa con sede en Shenzhen dedicada a la inteligencia corporizada y a la robótica con patas. Esa especialización explica el carácter del producto: no es un adorno de exhibición, sino una plataforma para quienes investigan cómo un robot percibe, decide y se mueve en entornos reales.

La familia Oli se presenta en tres versiones: Oli Lite, Oli EDU y Oli Super. Cada una responde a un nivel distinto de exigencia, y en esta página hablamos de la versión Lite, con sus propias cifras.

Posicionamiento y tecnología clave del Oli Lite

El Oli Lite mide 165 cm y reúne 31 grados de libertad distribuidos así: 2 en la cabeza, 7 en cada brazo, 3 en la cintura y 6 en cada pierna. Esa distribución permite posturas más cercanas a las humanas y amplía el abanico de movimientos que se pueden programar.

Cuenta con una IMU, cámaras de profundidad y abundantes interfaces eléctricas. Admite la integración de sensores externos, como LiDAR y cámaras adicionales, para ampliar la percepción en entornos complejos. En el plano del software soporta desarrollo completo en Python, ofrece un SDK modular y expone APIs abiertas de nivel superior e inferior. Además es compatible con plataformas de simulación como NVIDIA Isaac Sim, Mujoco y Gazebo.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, el voltaje de la batería, la resolución de las cámaras de profundidad, el nivel de ruido ni la capacidad de cómputo del Lite destinada a percepción; todo ello se confirma al cotizar.

¿En qué se diferencia el Oli Lite del Oli EDU y del Oli Super?

Frente al LimX Oli EDU, el Lite comparte la altura de 165 cm, los 31 grados de libertad, los 150 Nm de par máximo y los 3 kg de carga por brazo. Las diferencias están en los detalles: el Lite declara un peso de hasta 55 kg contra hasta 53 kg del EDU, una autonomía de aproximadamente 2 horas contra aproximadamente 1.5 horas, y es la versión que incorpora la pinza de 2 dedos de desarrollo propio. Su gestión térmica es por aire, mientras que el EDU la describe como refrigeración por aire optimizada.

El LimX Oli Super juega en otra categoría. Mide 175 cm, tiene hombros de 60 cm y brazos de 80 cm, levanta 5 kg por brazo, alcanza 250 Nm de par máximo y ofrece 43 grados de libertad ampliables. Su cómputo es un NVIDIA Orin NX de 100 TOPS, y su peso llega a hasta 60 kg. Los tres modelos coinciden en 5 km/h de velocidad máxima, batería de 9,500 mAh, Wi-Fi 6 y BLE 5.4.

En síntesis, el Lite es la opción para quien necesita un humanoide completo, con manipulación básica mediante pinza y la mayor autonomía declarada de la familia, sin dar el salto de capacidad de cómputo y de par que implica el Super.

¿Qué incluye el Oli Lite para desarrollar software?

El valor de una plataforma humanoide está en lo que un equipo puede hacer con ella. El Oli Lite admite desarrollo completo en Python, un SDK modular y APIs abiertas tanto de nivel superior como inferior, de modo que un grupo puede trabajar desde comportamientos de alto nivel hasta el control de articulaciones. La compatibilidad con Isaac Sim, Mujoco y Gazebo permite entrenar y validar en simulación antes de pasar al robot físico.

A eso se suman el módulo de cómputo RK3588 con 8G y 64G, la conectividad Wi-Fi 6 y BLE 5.4, y las interfaces eléctricas para sumar LiDAR o cámaras adicionales. El control remoto incluido facilita las primeras pruebas y las demostraciones.

¿Para quién es el LimX Oli Lite?

Es adecuado para universidades y laboratorios que investigan locomoción bípeda, manipulación e inteligencia corporizada y necesitan un cuerpo de tamaño humano con software abierto. También para centros de innovación e institutos técnicos que quieren formar estudiantes en robótica avanzada, y para integradores que prototipan aplicaciones antes de comprometerse con una plataforma mayor.

Las empresas que desean demostraciones de robótica humanoide ante clientes o directivos encontrarán en el Lite una plataforma presentable y manejable con control remoto. Si su proyecto exige mayor capacidad de carga, más grados de libertad o cómputo de mayor potencia, conviene evaluar el Oli Super. Para explorar otras opciones puede recorrer la categoría Humanoides.

¿Para qué se usa el LimX Oli Lite?

1. Investigación en inteligencia corporizada: un cuerpo real para probar algoritmos de percepción, planificación y control.
2. Docencia universitaria: prácticas de robótica, control y programación en Python con un humanoide de tamaño completo.
3. Desarrollo de locomoción bípeda: pruebas de marcha y equilibrio, con validación previa en simulación.
4. Manipulación básica: tareas de agarre con la pinza de 2 dedos y cargas dentro de lo que admite cada brazo.
5. Integración de sensores: incorporación de LiDAR y cámaras adicionales para estudiar percepción en entornos complejos.
6. Demostraciones y ferias: exhibiciones tecnológicas para mostrar el estado de la robótica humanoide.

Precio y disponibilidad

En Robots Latin America trabajamos con cotización personalizada, porque cada proyecto tiene configuración, destino y necesidades de soporte propios. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla desde el botón de cotización, que es la vía para conocer las condiciones del LimX Oli Lite disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué altura tiene el LimX Oli Lite?

Mide 165 cm (5’5″), con hombros de 55 cm y brazos de 70 cm.

¿Cuántos grados de libertad tiene?

Tiene 31 en total: 2 en la cabeza, 7 en cada brazo, 3 en la cintura y 6 en cada pierna.

¿Qué lenguajes y simuladores admite?

Admite desarrollo completo en Python, con SDK modular y APIs abiertas de nivel superior e inferior. Es compatible con NVIDIA Isaac Sim, Mujoco y Gazebo.

¿Cuánto dura la batería?

La batería es de 9,500 mAh y la autonomía es de aproximadamente 2 horas en la versión Lite.

¿Puedo agregar sensores como LiDAR?

Sí. El robot cuenta con interfaces eléctricas que permiten integrar sensores externos, como LiDAR y cámaras adicionales.

¿Incluye control remoto y pinza?

Sí, el Oli Lite incluye control remoto y una pinza de 2 dedos de desarrollo propio como efector final.

¿Dónde puedo comprar el LimX Oli Lite y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y respalda en la región. El valor se informa en la cotización, que puede solicitar desde esta página.

Resumen

El LimX Oli Lite resuelve el problema con el que empezamos: llevar las ideas del simulador a un cuerpo humanoide real, de 165 cm y 31 grados de libertad, con software abierto, sensores ampliables y una pinza de serie. Es la puerta de entrada de la familia Oli para quien investiga, enseña o prototipa, y deja el camino abierto hacia el Super si el proyecto crece. Para evaluarlo, cotizarlo y coordinar su entrega con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.