Kepler K2 Hornet robot humanoide con ruedas

Un humanoide de tamaño real suele plantear un dilema: caminar impresiona en una demostración, pero en una planta industrial lo que cuenta es llegar al puesto de trabajo y quedarse allí toda la jornada. El Kepler K2 Hornet robot humanoide con ruedas responde a ese dilema con un torso humanoide de dos brazos montado sobre una base móvil omnidireccional, pensada para el uso industrial.

Robots Latin America comercializa el Kepler K2 Hornet robot humanoide con ruedas y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo cotiza el equipo, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

La marca Kepler y la familia K2

Kepler es la marca bajo la que se presenta este robot. Las fuentes consultadas nombran dos versiones dentro de la familia K2: la K2, que describe un humanoide sin base de ruedas, y la K2-W, que es el equipo de esta página y suma una base móvil de cuatro ruedas omnidireccionales. Ambas comparten la misma estatura, el mismo ancho de hombros, la misma carga útil y el mismo conjunto de sensores y conectividad que figuran en la ficha.

La ficha disponible no incluye la historia de la empresa ni una página propia del fabricante con especificaciones, de modo que aquí nos limitamos a lo que el producto muestra. Si usted compara con otros modelos de la marca, puede consultar la página del Kepler Robotics K1 robot humanoide o el listado general de humanoides.

Posicionamiento y tecnología clave

El K2-W se define como un humanoide de tamaño real con chasis de base con ruedas, diseñado para uso industrial. Su ventaja práctica es que la locomoción sobre ruedas libera al robot de resolver el equilibrio al caminar y le permite desplazarse por pisos de planta con una base amplia y estable. A cambio, el conjunto pesa más: 75 kg el cuerpo humanoide y 135 kg con el chasis.

En lo técnico, el robot combina 30 grados de libertad sin contar el efector final ni la base, y 52 sin contar la base. Cuenta con una cámara RGB-D Orbbec Gemini 335 en la cabeza, conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2, teleoperación mediante realidad virtual y captura de movimiento, y soporte de ROS2 para quienes desarrollan su propio software. Es una combinación orientada tanto a la operación remota como a la programación de comportamientos autónomos.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al cotizar.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, el par máximo de los actuadores vida útil independiente de la garantía ni el contenido de la caja; todo ello se confirma al cotizar.

¿En qué se diferencia el K2-W de la versión K2 sin ruedas?

La diferencia está en la base. La versión Kepler K2 Hornet robot humanoide no declara chasis móvil, mientras que el K2-W incorpora una base omnidireccional de 4 ruedas de 821 mm por 630 mm. Esa base aporta un peso total de 135 kg frente a los 75 kg del cuerpo humanoide.

En el resto de las cifras publicadas, las dos versiones coinciden: 1720 mm de altura, 30 kg de carga útil, 8 h de autonomía y la misma cámara RGB-D. Por eso la decisión entre una y otra no depende de la destreza de los brazos, sino de cómo se desplazará el robot en su instalación. Si su aplicación exige recorrer un taller, un laboratorio amplio o una línea de producción, la base con ruedas es el rasgo que más pesa. Puede revisar otras opciones en la categoría Humanoides con ruedas.

¿Qué autonomía y qué capacidad de movimiento ofrece?

La batería declara 8 h de autonomía y 2 h de carga. Hay un dato que conviene planificar desde el inicio: el cambio de batería no es compatible, de modo que el robot debe volver al cargador y no admite recambio en caliente. Para turnos largos, lo razonable es programar las pausas de carga dentro del flujo de trabajo.

En movimiento, el K2-W alcanza 1 m/s, supera pendientes de hasta 25° y salva obstáculos de hasta 200 mm. Son valores que apuntan a pisos con rampas suaves y pequeños desniveles, no a terrenos accidentados. La carga útil total es de 30 kg y la mano ejerce una fuerza de pinza de 36 N, datos útiles para dimensionar qué piezas puede manipular.

¿Para quién es el Kepler K2 Hornet robot humanoide con ruedas?

Es una opción para equipos de investigación y desarrollo que necesitan una plataforma humanoide con ROS2 para probar manipulación y navegación. También interesa a integradores y áreas de innovación industrial que desean evaluar un humanoide en tareas de planta, y a laboratorios universitarios que trabajan con teleoperación por realidad virtual o captura de movimiento para recolectar datos de demostración.

Para quienes priorizan un humanoide sin base móvil, por ejemplo en un puesto fijo, la versión K2 puede ajustarse mejor. Si, en cambio, el robot debe desplazarse entre estaciones, el K2-W es la elección más coherente.

¿Para qué se usa el Kepler K2 Hornet robot humanoide con ruedas?

1. Manipulación en planta: traslado y colocación de piezas dentro de la carga útil de 30 kg.
2. Teleoperación remota: control del robot mediante realidad virtual o captura de movimiento.
3. Investigación en IA corporizada: desarrollo y prueba de algoritmos sobre ROS2 con una plataforma humanoide real.
4. Recolección de datos: registro de demostraciones humanas para entrenar comportamientos.
5. Percepción y navegación: uso de la cámara RGB-D de la cabeza para reconocer el entorno.
6. Demostraciones y formación: exhibición de capacidades humanoides en universidades, ferias y centros de innovación.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su proyecto. Con la cotización se coordinan la entrega, los trámites aduaneros y el soporte, todo a cargo de Robots Latin America. Puede solicitar su cotización del Kepler K2 Hornet robot humanoide con ruedas desde el botón disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué altura tiene el robot?

Mide 1720 mm de pie, con 568 mm de ancho en hombros y 335 mm de profundidad.

¿Cuánto pesa?

El cuerpo pesa 75 kg y el conjunto con chasis llega a 135 kg.

¿Qué carga puede manejar?

La carga útil total es de 30 kg, y la mano tiene una fuerza de pinza de 36 N.

¿Cuánto dura la batería y se puede cambiar?

Declara 8 h de autonomía y 2 h de carga. El cambio de batería no es compatible.

¿Es compatible con ROS?

Sí, admite ROS2. Además ofrece teleoperación por VR y captura de movimiento, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2.

¿Tiene clasificación IP o rango de temperatura publicado?

No. El fabricante no ha publicado el grado IP ni el rango de temperatura de operación; se confirman al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Kepler K2 Hornet robot humanoide con ruedas y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America solicitando una cotización en esta página. El valor se informa en la cotización, según las condiciones de su proyecto.

Resumen

El desafío de un humanoide industrial es combinar presencia humana con utilidad real en el piso de trabajo. El K2-W lo aborda con una base omnidireccional de cuatro ruedas, 30 kg de carga útil, 8 h de autonomía, cámara RGB-D, ROS2 y teleoperación. Quedan por confirmar datos como el grado IP, la temperatura de operación y el contenido de la caja. Para evaluar el equipo con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.