Galbot G1 robot humanoide con ruedas
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- MARCA:
- GALBOT
- MODELO:
- G1
- ORIGIN:
- China
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Galbot-G1
Galbot G1 robot humanoide con ruedas
Un robot que trabaja con dos brazos a la altura de una persona, pero que se desplaza sobre una base omnidireccional en lugar de caminar: esa es la apuesta del Galbot G1 robot humanoide con ruedas. Cambia la complejidad de las piernas por la estabilidad de un chasis de cuatro ruedas, y dedica esa ventaja a lo que más importa en un entorno comercial o industrial: llegar a la góndola, al mostrador o a la estación de trabajo y ejecutar tareas con ambas manos.
Robots Latin America es quien vende el Galbot G1 y lo suministra a clientes de la región. Además, cotiza, coordina la entrega y brinda el soporte del equipo a quienes lo incorporan a sus operaciones.
Antecedentes
La empresa detrás del G1
El G1 lo desarrolla Galaxy General (Beijing Galbot Co.), una compañía fundada en 2023 y cofundada por Wang He, profesor de la Universidad de Pekín. Se trata de un fabricante joven, centrado en la robótica de propósito general y en los modelos de inteligencia artificial que la gobiernan.
Esa orientación se nota en el producto: el G1 se presenta como un robot de propósito general pensado para la productividad, no como una plataforma de demostración limitada a una sola tarea.
Posicionamiento y tecnología clave
El G1 incorpora un modelo multimodal incorporado (embodied) de gran tamaño, desarrollado por la propia Galbot. Le permite realizar con flexibilidad una variedad de tareas y lo hace aplicable a comercio minorista, industria, entornos médicos y otros escenarios.
En el plano físico, combina un chasis móvil omnidireccional de cuatro ruedas con dos brazos, sensores de profundidad y de fuerza en las muñecas, y un conjunto de sensores en la base. El resultado es un equipo pensado para percibir su entorno, desplazarse por pasillos y manipular objetos.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Altura total (máxima) | 1730 mm |
| Peso del cuerpo | 92,5 kg |
| Grados de libertad (sin chasis ni efector final) | 21 |
| Carga útil (centro de la muñeca) | 5 kg por brazo, 10 kg en total |
| Espacio de trabajo (centro de la muñeca) | Vertical 0-2100 mm, horizontal 1900 mm |
| Longitud del brazo (centro del hombro a centro de la muñeca) | 710 mm |
| Plataforma de cómputo (G1) | NVIDIA AGX Orin 64GB, 275 TOPS |
| Tipo de chasis | Chasis móvil omnidireccional de 4 ruedas |
| Dimensiones del chasis (largo / ancho / diámetro del círculo proyectado) | 600 mm / 600 mm / 625 mm |
| Velocidad máxima | 1,5 m/s |
| Sensores del chasis | LiDAR 3D x1, sensor ultrasónico x8, IMU x1 |
| Sensores de las muñecas (izquierda y derecha en conjunto) | Cámara de profundidad x2, sensor de fuerza de 6 ejes x2 |
| Pantalla | Táctil de 5,5 pulgadas, resolución 1920*1080 |
| Red | WiFi 2,4/5 GHz, Bluetooth 5.2 |
| Interfaces de expansión | USB3.0 x2, HDMI |
| Batería | 48 V ⎓ 30 Ah |
| Autonomía de operación | 8 horas |
| Tiempo de carga | 3,5 horas con adaptador |
| Entorno de operación | 0-40 °C, 90 % de humedad (sin condensación) |
| Grado de protección | IP54 |
| Accesorio estándar | Cargador por cable |
| Accesorios opcionales | Base de carga inalámbrica, batería de repuesto, control remoto |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado las certificaciones, el nivel de ruido, la especificación de destreza de las manos ni la disponibilidad de un SDK; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué distingue al G1 de un robot humanoide bípedo?
La diferencia más evidente está en cómo se mueve. El G1 se apoya en un chasis omnidireccional de cuatro ruedas, con una huella de 600 mm por 600 mm. Un robot con ruedas no necesita resolver el equilibrio al caminar, y ese esfuerzo de diseño se traslada a la manipulación y a la autonomía.
Esa decisión se refleja en los números del fabricante: ocho horas de operación con una batería de 48 V y 30 Ah, y una velocidad máxima de 1,5 m/s. Para un recorrido repetitivo por un local o una planta, la combinación de autonomía y desplazamiento omnidireccional resulta muy práctica.
El alcance vertical también cuenta. El espacio de trabajo en el centro de la muñeca va de 0 a 2100 mm en vertical y alcanza 1900 mm en horizontal, de modo que el robot puede trabajar desde el nivel del suelo hasta por encima de su propia altura máxima de 1730 mm.
Por último, el G1 reúne sensores para percibir tanto el entorno como el contacto: LiDAR 3D, ocho sensores ultrasónicos y una IMU en la base, más cámaras de profundidad y sensores de fuerza de seis ejes en las muñecas. Esa combinación sostiene tareas que exigen ver y sentir lo que se toca.
¿Qué cambia entre el G1 y el G1 Premium?
El fabricante nombra dos versiones: el G1 y el G1 Premium. La diferencia publicada está en el cómputo a bordo. El G1 funciona con NVIDIA Jetson Orin, concretamente la plataforma AGX Orin de 64 GB y 275 TOPS, mientras que el G1 Premium pasa a Jetson Thor para disponer de más capacidad de procesamiento a bordo.
Las demás cifras de esta página corresponden a la ficha publicada del G1. El fabricante no ha detallado qué otras características, si las hay, distinguen al G1 Premium, de modo que no las damos por iguales ni por distintas; las confirmamos con la cotización de la versión que usted elija.
¿Para quién es el Galbot G1?
El G1 está pensado para organizaciones que quieren automatizar tareas de manipulación en espacios diseñados para personas. El comercio minorista es el primer ejemplo: quienes administran locales de venta pueden explorar nuestras categorías de tiendas de conveniencia y de supermercados, donde la altura del robot y su alcance vertical se vinculan directamente con el trabajo en góndolas.
También encaja en entornos industriales y médicos, escenarios que el fabricante menciona de forma expresa. Allí interesan la autonomía de ocho horas, la carga de hasta 10 kg entre ambos brazos y el grado de protección IP54.
Los equipos de desarrollo, los centros de innovación y las áreas de investigación aplicada encontrarán en el G1 una plataforma con interfaces USB3.0, HDMI, WiFi y Bluetooth 5.2. Quienes necesiten mayor capacidad de cómputo a bordo deberían evaluar el G1 Premium, con Jetson Thor.
¿Para qué se usa el Galbot G1?
- Reposición y atención en comercios: desplazarse por pasillos y manipular productos con dos brazos en espacios de venta.
- Tareas industriales livianas: trasladar y manipular piezas dentro del límite de 5 kg por brazo.
- Apoyo en entornos médicos: asistir con traslados y tareas de manipulación en espacios donde el fabricante prevé su uso.
- Manipulación sensible al contacto: aprovechar los sensores de fuerza de seis ejes de las muñecas en tareas que requieren sentir el agarre.
- Navegación en espacios compartidos: moverse entre personas y obstáculos con LiDAR 3D, sensores ultrasónicos e IMU.
- Desarrollo y pruebas de aplicaciones: trabajar con el modelo multimodal del fabricante y conectar periféricos por USB3.0 o HDMI.
Precios y disponibilidad
Robots Latin America atiende el Galbot G1 mediante cotización: usted describe su aplicación y nosotros preparamos una propuesta para la versión adecuada. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, de modo que todo el proceso quede definido desde el inicio. Para solicitar la propuesta, utilice los datos de contacto disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Qué es el Galbot G1?
Es un robot de propósito general con ruedas, desarrollado por Galbot para la productividad. Cuenta con dos brazos y un modelo multimodal propio, y se aplica en comercio, industria y entornos médicos.
¿Cuánto puede cargar?
La carga útil, medida en el centro de la muñeca, es de 5 kg por brazo y de 10 kg en total.
¿Cuánto dura la batería?
El tiempo de operación publicado es de 8 horas, con una batería de 48 V y 30 Ah. La carga con el adaptador toma 3,5 horas.
¿Qué diferencia hay entre el G1 y el G1 Premium?
El G1 usa NVIDIA Jetson Orin, mientras que el G1 Premium incorpora Jetson Thor para disponer de más cómputo a bordo. El resto de las diferencias se confirma al cotizar.
¿Qué sensores incluye?
El chasis lleva un LiDAR 3D, ocho sensores ultrasónicos y una IMU. Las muñecas suman dos cámaras de profundidad y dos sensores de fuerza de seis ejes.
¿Qué accesorios hay disponibles?
El cargador por cable es estándar. La base de carga inalámbrica, la batería de repuesto y el control remoto son opcionales.
¿Dónde puedo comprar el Galbot G1 y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza según su proyecto. No publicamos precios en esta página: solicite la cotización y le responderemos con la propuesta correspondiente.
Resumen
El Galbot G1 propone una alternativa distinta a las piernas: un cuerpo a la altura de una persona, montado sobre ruedas omnidireccionales, con dos brazos, sensores de contacto y un modelo de inteligencia artificial propio. Esa combinación, con ocho horas de operación y un alcance vertical de hasta 2100 mm en el centro de la muñeca, lo vuelve una opción seria para comercio, industria y entornos médicos. Si desea evaluar la versión G1 o la G1 Premium para su operación, esta página es el punto de partida.


