Elephant Robotics myGripper H100 Mano Izquierda (4010700101)

Una mano humana resuelve en un segundo lo que a una pinza de dos mordazas le cuesta programar durante una semana: rodear un objeto irregular, ajustar la presión y soltarlo sin dañarlo. La Elephant Robotics myGripper H100 Left Hand (4010700101) nace de esa idea. Es una mano robótica diestra de tres dedos pensada para quienes investigan, enseñan y experimentan con la manipulación, y necesitan algo más cercano a una mano que a una simple tenaza.

Robots Latin America comercializa esta mano robótica y la suministra a clientes de toda América Latina. Además de la venta, Robots Latin America prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña al cliente en el soporte posterior.

Antecedentes

Elephant Robotics y su línea de brazos y manos

Elephant Robotics es un fabricante de robots colaborativos y de accesorios para ellos, orientado a la investigación, la educación y el desarrollo de aplicaciones. Su catálogo reúne brazos robóticos y herramientas terminales, y la myGripper H100 pertenece a esa familia de herramientas. Si desea ver otros equipos de esta categoría, puede recorrer la sección de Cobots o la página de la marca Elephant.

La H100 se presenta en tres versiones: Left Hand (mano izquierda), Right Hand (mano derecha) y Left+Right Hand (el par). Esta página corresponde a la versión de mano izquierda, con el código 4010700101.

Posicionamiento y tecnología de la myGripper H100

El fabricante describe la myGripper H100 como una mano robótica diestra de tres dedos, desarrollada específicamente para aplicaciones de investigación en robótica, educación y escenarios afines. Los tres dedos corresponden al pulgar, el índice y el anular de una mano humana. Con seis articulaciones móviles accionadas por seis servomotores digitales de alto rendimiento, la mano permite controlar el par de salida, la velocidad de movimiento y la posición absoluta.

El control está a cargo de un chip ESP32, y la comunicación se realiza por RS485 con protocolo MODBUS. En el plano del software, la mano es compatible con ROS1 y ROS2, e incluye soporte para el entorno de simulación RVIZ. También ofrece una biblioteca estandarizada de controladores que se descarga e instala mediante PyPI.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado las dimensiones, el grado de protección IP, la fuerza de agarre, la temperatura de operación, el peso del paquete de la mano izquierda ni el rango de tensión de operación; todos estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia a la myGripper H100 de una pinza convencional?

Una pinza de dos mordazas abre y cierra: su repertorio es corto y está pensado para piezas de forma conocida. La myGripper H100 plantea otra lógica. Con tres dedos y seis articulaciones móviles, la mano puede adoptar posturas distintas según el objeto, algo valioso cuando el trabajo consiste en investigar cómo se agarra y no solo en agarrar.

A esto se suma el control de los servomotores. Como cada uno de los seis motores admite control de corriente, posición y velocidad, el investigador puede decidir cuánta fuerza aplicar, a qué ritmo cerrar el dedo y hasta qué posición llegar. Esa libertad de parámetros es la que convierte a la mano en una plataforma de experimentación y no en un simple accesorio.

¿Qué ventajas ofrece para el desarrollo de software?

La mano está pensada para integrarse con facilidad en flujos de trabajo de robótica. Su compatibilidad con ROS1 y ROS2 permite incorporarla en proyectos que ya usan alguna de esas generaciones. El soporte para RVIZ ayuda a visualizar el estado del sistema y a recolectar datos en tiempo real, y la biblioteca de controladores se instala desde PyPI, lo que simplifica la puesta en marcha.

En el plano de las comunicaciones, la combinación de RS485 con MODBUS es un estándar conocido en el entorno industrial y de laboratorio. El chip ESP32 incorpora además Wi-Fi y Bluetooth de modo dual, tal como lo detalla la tabla de especificaciones.

¿Para quién es la myGripper H100 Mano Izquierda?

Esta versión está dirigida a laboratorios y grupos de investigación que estudian la manipulación diestra y necesitan una mano con articulaciones móviles y control de múltiples parámetros. También resulta adecuada para universidades e institutos técnicos que enseñan robótica y quieren que sus estudiantes trabajen con una mano robótica real, con ROS y Python.

Si su proyecto requiere una mano del lado opuesto, la versión myGripper H100 Right Hand (4010700100) cubre esa necesidad. Y si necesita ambas manos, por ejemplo para estudiar tareas de manipulación con las dos, existe la versión myGripper H100 Left + Right Hand (4010700098). Para los equipos que buscan un brazo donde trabajar, puede consultar el Elephant Robotics myCobot Pro 630 brazo robótico (4010200011); la compatibilidad concreta entre ambos equipos se confirma al cotizar.

¿Para qué se usa la myGripper H100 Mano Izquierda?

1. Investigación en manipulación diestra: permite estudiar cómo agarrar objetos de formas variadas con tres dedos y seis articulaciones.
2. Enseñanza de robótica: ofrece a los estudiantes una mano real para practicar control de posición, velocidad y corriente.
3. Desarrollo con ROS: se integra en proyectos con ROS1 o ROS2 y se simula en RVIZ antes de pasar al equipo físico.
4. Programación en Python: la biblioteca de controladores instalable desde PyPI facilita los primeros scripts de control.
5. Recolección de datos: el soporte de RVIZ permite mostrar el estado del sistema y reunir datos en tiempo real.
6. Demostraciones de laboratorio: sirve para mostrar en ferias, aulas y presentaciones cómo se mueve una mano robótica.

Precios y disponibilidad

Robots Latin America atiende este producto por cotización: usted indica su proyecto y su país, y el equipo comercial prepara una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, de modo que usted conozca todas las condiciones antes de decidir. Para iniciar el proceso, utilice la opción de solicitud de cotización disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos dedos tiene la myGripper H100 y a qué corresponden?

Tiene tres dedos, que corresponden al pulgar, el índice y el anular de una mano humana. Cuenta con seis articulaciones móviles.

¿Qué carga útil admite?

El fabricante publica una carga útil de 500 g. La mano pesa 780 g por sí misma.

¿Cómo se comunica y con qué protocolo?

Utiliza la interfaz RS485 con protocolo MODBUS, y su conexión eléctrica es un conector aeronáutico M8 Pin. La alimentación indicada es de 24 V y 2 A.

¿Es compatible con ROS y con Python?

Sí, es compatible con ROS1 y ROS2, con soporte para el entorno de simulación RVIZ. Además, ofrece una biblioteca de controladores que se instala mediante PyPI.

¿Qué vida útil tiene?

El fabricante indica una vida útil de 1,000,000 de ciclos o más.

¿Se conoce el grado de protección IP o la fuerza de agarre?

El fabricante no ha publicado ninguno de los dos datos. Se confirman al momento de la cotización.

¿Dónde puedo comprar la myGripper H100 Mano Izquierda y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que prepara una cotización personalizada con entrega y soporte coordinados. El valor se informa en esa cotización y no se publica en esta página.

Resumen

La myGripper H100 Mano Izquierda propone dejar atrás la lógica de abrir y cerrar para acercarse al movimiento de una mano: tres dedos, seis articulaciones y servomotores que permiten decidir cómo se agarra. Con soporte para ROS1, ROS2, RVIZ y una biblioteca instalable desde PyPI, resulta una base sólida para investigar y enseñar manipulación diestra. Si este equipo encaja con su proyecto, esta página es el punto de partida.