Robot colaborativo Dobot CRA (CR20A)

Durante años, la palabra «cobot» evocó tareas livianas: atornillar, clasificar piezas pequeñas, acompañar a una persona en una mesa de trabajo. El Dobot CRA Collaborative Robot (CR20A) rompe esa imagen, porque lleva el formato colaborativo a trabajos que antes exigían un robot industrial tradicional: manipulación pesada, embalaje, paletizado y soldadura, con un radio de trabajo pensado para cubrir celdas amplias.

Robots Latin America ofrece este modelo a empresas de toda la región. Nuestro equipo prepara la cotización según su aplicación, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

La familia CRA de Dobot

El CR20A pertenece a la serie CRA de Dobot, fabricante de robots colaborativos cuyo catálogo completo puede consultar en la categoría Dobot. Dentro de esta línea, el CR20A se identifica como el modelo de alta carga útil. Las fuentes mencionan además otras variantes de la familia: la serie CRAF, que incorpora sensor de torque, y la serie CRA-IP68. Para estas variantes no contamos con cifras, por lo que no atribuimos al CR20A ninguna característica que no esté publicada para él.

Si desea comparar este equipo con otros brazos colaborativos, la categoría Cobots reúne las opciones disponibles en nuestra tienda.

Posicionamiento y tecnología clave

El CR20A se posiciona como un cobot para trabajo pesado. Su ficha destaca tres rasgos de diseño. El primero es un efector final de doble canal, que según el fabricante es una solución pionera en su clase y permite conectar directamente varias herramientas. El segundo es un freno electromagnético que reduce la distancia de caída de la herramienta cuando se corta la energía. El tercero es un algoritmo avanzado de control de movimiento, con el que las vibraciones residuales se reducen un 50 % durante paradas de emergencia a alta velocidad.

A esto se suma una conectividad pensada para la planta: soporta Profinet y Ethernet/IP, y ofrece 24 puertos de entrada y salida digital con conmutación PNP y NPN. Un indicador visual de estado en la base permite ver de un vistazo cómo se encuentra el robot.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el consumo de energía, las dimensiones ni el peso del controlador, el contenido de la caja, las certificaciones de seguridad, el número de ejes ni el torque de las articulaciones; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue al CR20A de un cobot de carga liviana?

La diferencia más evidente está en la combinación de carga útil y alcance. Con 20 kg de carga útil máxima y un radio de trabajo de 1700 mm, el CR20A puede atender tareas en las que un brazo colaborativo pequeño se queda corto, ya sea por el peso de la pieza o por la distancia que debe cubrir. Es el perfil buscado en el paletizado de cajas, la manipulación de piezas metálicas o el trabajo con herramientas de soldadura.

Pero la capacidad de carga no es lo único. Su velocidad máxima en el TCP, de 2000 mm/s, ayuda a sostener ciclos productivos exigentes, y la repetibilidad de ±0,05 mm permite mantener la precisión en operaciones repetitivas. Cuando la masa en movimiento es mayor, también importa cómo se comporta el robot al detenerse: el algoritmo de control del CR20A reduce un 50 % las vibraciones residuales en paradas de emergencia a alta velocidad, lo que contribuye a una operación más estable.

Finalmente, el brazo está construido con acero al carbono, aleación de aluminio y plástico ABS, y su grado de protección es IP54, adecuado para entornos de planta donde puede haber polvo y salpicaduras.

¿Qué aportan el efector de doble canal y la protección por freno?

El diseño de efector final de doble canal permite conectar varias herramientas de forma directa. En una celda de embalaje o de manipulación, esto simplifica el montaje de, por ejemplo, una pinza junto con otro dispositivo, y reduce el cableado externo. En el extremo del brazo hay dos conectores con RS485/AI, dos salidas digitales y dos entradas digitales, además de una alimentación de 24V con 2A nominales y 3A máximos para la herramienta.

En cuanto a la protección, el freno electromagnético reduce la distancia que cae la herramienta si falta la energía, un detalle que se agradece cuando el brazo carga una pieza pesada. Además, una alarma sonora se activa cuando el robot detecta una sobrecarga. Ambas funciones ayudan al operador a trabajar con más confianza, aunque la validación de seguridad de cada aplicación debe hacerse en el proyecto concreto.

¿Para quién es el CR20A?

Está pensado, en primer lugar, para fabricantes de los sectores automotriz, de electrodomésticos y de procesamiento de metales que necesitan automatizar tareas pesadas sin rediseñar toda la planta. También encaja en operaciones logísticas que requieren paletizado y embalaje con piezas de peso considerable.

Los integradores de sistemas encontrarán en él una base versátil: la compatibilidad con Profinet y Ethernet/IP y los 24 puertos digitales con conmutación PNP y NPN facilitan la conexión con controladores y periféricos existentes. Quienes trabajan en entornos con requisitos distintos, como los que demandan sensor de torque o un mayor grado de protección, pueden consultarnos por las otras series de la familia CRA, que el fabricante menciona en su catálogo.

En cambio, si su tarea involucra piezas muy livianas y un espacio reducido, un modelo de menor capacidad puede ser más razonable. Nuestro equipo puede ayudarle a evaluarlo.

¿Para qué se usa el CR20A?

1. Picking de trabajo pesado: toma y traslada piezas o cajas de peso elevado dentro del alcance de su radio de trabajo.
2. Embalaje: acomoda productos en cajas o bandejas con repetibilidad constante en líneas de empaque.
3. Paletizado: apila cargas sobre pallets en logística y en el final de líneas de producción.
4. Soldadura: sostiene y desplaza herramientas de soldadura en procesos del sector metalúrgico y automotriz.
5. Manufactura de electrodomésticos: manipula componentes y conjuntos en etapas de ensamble y traslado.
6. Procesamiento de metales: carga y descarga piezas en operaciones con herramientas conectadas a sus dos canales de efector final.

Precios y disponibilidad

En esta página no publicamos precios. La cotización se prepara según la aplicación, los accesorios y el destino. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Para solicitarla, utilice el formulario de contacto disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué carga puede manejar el CR20A?

Su carga útil máxima es de 20 kg. Es el modelo de alta carga útil dentro de la serie CRA.

¿Cuál es su alcance?

El radio de trabajo es de 1700 mm, suficiente para celdas de picking, embalaje, paletizado y soldadura de tamaño considerable.

¿Qué protocolos de comunicación admite?

Admite Profinet y Ethernet/IP. Además cuenta con 24 puertos de entrada y salida digital con conmutación PNP y NPN.

¿Qué protección tiene frente a cortes de energía y sobrecargas?

Incorpora un freno electromagnético que reduce la distancia de caída de la herramienta si se corta la energía, y una alarma sonora que se activa ante una sobrecarga.

¿Qué grado de protección y condiciones de trabajo tiene?

Su grado de protección es IP54 y la temperatura de trabajo va de 0° a 50° C. Debe instalarse en posición vertical (Upright).

¿Qué datos no están publicados?

El fabricante no publica el consumo de energía, las dimensiones y el peso del controlador, el contenido de la caja, las certificaciones de seguridad, el número de ejes ni el torque de las articulaciones. Los confirmamos durante la cotización.

¿Dónde puedo comprar el CR20A y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida de su proyecto. No publicamos precios en esta página; solicite su cotización y le responderemos con las condiciones para su aplicación y destino.

Resumen

El Dobot CRA Collaborative Robot (CR20A) demuestra que un cobot no tiene por qué limitarse a lo liviano: 20 kg de carga útil máxima, 1700 mm de radio de trabajo, 2000 mm/s de velocidad en el TCP y una repetibilidad de ±0,05 mm lo ponen en el terreno del picking pesado, el embalaje, el paletizado y la soldadura. El efector de doble canal, el freno electromagnético y la conectividad con Profinet y Ethernet/IP completan una propuesta pensada para la planta real. Si desea evaluarlo para su operación, esta página es el punto de partida.