Robot colaborativo Dobot CRA (CR16A)
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- MARCA:
- DOBOT
- NÚMERO DE PIEZA #:
- 1200000191
- ORIGIN:
- China
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Dobot-CR16A
Robot colaborativo Dobot CRA (CR16A)
Durante años, mover cargas pesadas con un robot obligaba a elegir entre potencia y seguridad: o una máquina industrial encerrada tras una jaula, o un cobot ágil pero limitado en kilos. El Dobot CRA Collaborative Robot (CR16A) propone otra manera de plantear la ecuación: un brazo colaborativo con una carga útil máxima de 16 kg y un radio de trabajo de 1000 mm, pensado para tareas de picking, empaque, paletizado y soldadura.
Robots Latin America es el vendedor de este producto y lo suministra a empresas, integradores e instituciones de toda América Latina. Nuestro equipo cotiza, coordina la entrega y acompaña el soporte del Dobot CRA Collaborative Robot (CR16A) según las necesidades de cada proyecto.
Antecedentes
Dobot y la serie CRA
Dobot es un fabricante de robots que ha construido su catálogo en torno a brazos colaborativos, plataformas de enseñanza y, más recientemente, robots humanoides y bioinspirados. Dentro de su familia de cobots, la serie CRA ocupa el escalón de las aplicaciones industriales exigentes. Puede explorar más equipos de la marca en la categoría Dobot y comparar otros brazos similares en la categoría Cobots.
La serie CRA se presenta con un controlador de seguridad independiente con clasificación PLd Cat.3 y más de 20 funciones de seguridad. Según el fabricante, la serie cuenta con certificación ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066, normas de referencia para la seguridad funcional y la colaboración entre personas y robots. Cada robot se calibra con un sistema láser que asegura una precisión de posicionamiento absoluta inferior a 0,4 mm.
Posicionamiento y tecnología clave del CR16A
El CR16A es el modelo de la serie pensado para trabajo pesado. Incorpora un diseño de efector final de doble canal, el primero de su tipo en la industria según el fabricante, que permite conectar directamente varias herramientas terminales. Cuenta con 24 puertos de E/S digitales con soporte para conmutación PNP y NPN, y admite los protocolos Profinet y Ethernet/IP, de modo que se conecta con un PLC sin intermediarios.
Otro rasgo distintivo es el freno electromagnético. Ante un corte de energía, reduce la distancia de caída de la herramienta; en la serie CRA, el freno actúa en 18 ms y mantiene la posición dentro de 1 mm, lo que protege tanto al equipo como al producto manipulado. El CR16A se ofrece en dos ediciones: AC (estándar) y DC (móvil).
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor (CR16A) |
|---|---|
| Carga útil máxima | 16 kg |
| Radio de trabajo | 1000 mm |
| Peso | 40 kg |
| Velocidad lineal máxima | 2 m/s |
| Velocidad máxima de articulaciones | J1 / J2: 150°/s; J3: 180°/s; J4 / J5 / J6: 223°/s |
| Rango de movimiento | J1/J2/J4/J5/J6: ±360°; J3: ±160° |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Puertos E/S del efector final | 2 x AI, 2 x DO, 2 x DI (multiplexados con RS485) |
| E/S digitales | 24 puertos, con soporte PNP y NPN |
| Protocolos de comunicación | Profinet y Ethernet/IP |
| Grado de protección | IP54 (cuerpo del robot y caja de control) |
| Ruido | ≤ 70 dB |
| Temperatura de trabajo | 0° ~ 50° C |
| Potencia | 350W |
| Orientación de instalación | Cualquier ángulo |
| Longitud del cable al controlador | 5 m |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS |
| Ediciones | AC (estándar), DC (móvil) |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado las dimensiones ni el peso de la caja de control, la tensión de E/S de la brida de la herramienta, la tensión de alimentación nominal ni el contenido de la caja; todos estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué diferencia al CR16A de un cobot de menor carga?
La diferencia más evidente está en el trabajo que admite. Con 16 kg de carga útil máxima y 1000 mm de radio de trabajo, el CR16A cubre piezas, cajas y herramientas que un cobot más liviano no puede mover con holgura. El fabricante lo orienta a picking, empaque, paletizado y soldadura de alta exigencia en las industrias automotriz, de electrodomésticos, logística y procesamiento de metales.
La segunda diferencia es la integración. Los 24 puertos digitales con soporte PNP y NPN, junto con Profinet y Ethernet/IP, permiten incorporar el brazo a una línea existente sin rediseñar el cableado de control. El efector final de doble canal facilita montar más de una herramienta, algo útil cuando una misma celda debe tomar, mover y depositar piezas de distinto tipo.
La tercera es la robustez del conjunto. El cuerpo del robot y la caja de control alcanzan IP54, y el robot puede instalarse en cualquier ángulo, de manera que se adapta a montajes en piso, pared o techo. La estructura combina aleación de aluminio y plástico ABS.
¿Qué aporta la seguridad integrada del CRA?
Un cobot pesado solo es útil si las personas pueden trabajar cerca de él con confianza. En la serie CRA, el controlador de seguridad es independiente, con clasificación PLd Cat.3 y más de 20 funciones de seguridad, y la serie cuenta con certificación ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066.
El freno electromagnético completa el cuadro: ante un corte de energía se activa en 18 ms y retiene la posición dentro de 1 mm. Para una herramienta que sostiene una carga de varios kilos, esa reacción reduce el riesgo de daños en el equipo y en el producto.
En cuanto al software, la serie se programa con DobotStudio Pro, con programación por bloques Blockly para quienes empiezan y scripts LUA para desarrolladores que necesitan lógicas más complejas.
¿Para quién es el Dobot CRA Collaborative Robot (CR16A)?
Es una opción natural para fábricas de autopartes y de electrodomésticos que buscan automatizar la manipulación de piezas pesadas sin construir una celda totalmente cercada. También encaja en centros logísticos que necesitan paletizado y empaque con cargas medias a altas, y en talleres de procesamiento de metales que desean incorporar soldadura asistida por un brazo colaborativo.
Los integradores de sistemas encontrarán en sus protocolos industriales y en su amplia E/S digital una base flexible para desarrollar soluciones llave en mano. Las áreas de ingeniería de procesos pueden aprovechar la repetibilidad de ±0,03 mm para tareas que requieren consistencia. Si la aplicación exige movilidad, conviene consultar por la edición DC (móvil); si se trata de una instalación fija, la edición AC (estándar) es la referencia. Si su proyecto requiere otra escala o tipo de robot, puede revisar la categoría Cobots.
¿Para qué se usa el Dobot CRA Collaborative Robot (CR16A)?
- Picking de trabajo pesado: toma de piezas y cajas con una carga útil máxima de 16 kg.
- Empaque: colocación de productos en cajas o bandejas dentro del alcance de 1000 mm.
- Paletizado: apilado de cajas sobre pallets en líneas de logística y distribución.
- Soldadura: posicionamiento repetible de la herramienta en procesos de metalmecánica.
- Atención de máquinas: carga y descarga de piezas en entornos de procesamiento de metales y automotrices.
- Integración con PLC: celdas conectadas mediante Profinet o Ethernet/IP y gobernadas desde el control de planta.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su proyecto. Robots Latin America prepara una propuesta según la edición, los accesorios y la aplicación, y coordina junto con ella la entrega, los trámites aduaneros y el soporte. Solicite su cotización y recibirá la información de disponibilidad para su país; el formulario de contacto está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Qué carga puede manipular el CR16A?
El CR16A admite una carga útil máxima de 16 kg y tiene un radio de trabajo de 1000 mm.
¿Qué precisión de repetición ofrece?
La repetibilidad es de ±0,03 mm. Además, cada robot de la serie CRA se calibra con un sistema láser para una precisión de posicionamiento absoluta inferior a 0,4 mm.
¿Se conecta con un PLC?
Sí. Admite los protocolos Profinet y Ethernet/IP y ofrece 24 puertos de E/S digitales con soporte para PNP y NPN.
¿Qué grado de protección tiene?
El cuerpo del robot y la caja de control alcanzan IP54. El rango de temperatura de trabajo es de 0° a 50° C.
¿Cómo se programa?
La serie CRA se programa con DobotStudio Pro, que ofrece programación por bloques Blockly y scripts LUA para desarrollos avanzados.
¿Qué ocurre si se corta la energía?
El freno electromagnético reduce la distancia de caída de la herramienta; en la serie CRA actúa en 18 ms y retiene la posición dentro de 1 mm.
¿Dónde puedo comprar el Dobot CRA Collaborative Robot (CR16A) y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America. El valor se informa en una cotización personalizada según la edición y la configuración, sin precios publicados en esta página.
Resumen
El Dobot CRA Collaborative Robot (CR16A) resuelve la vieja disyuntiva entre fuerza y colaboración: 16 kg de carga útil máxima, 1000 mm de radio de trabajo, repetibilidad de ±0,03 mm, protección IP54 y una seguridad respaldada por un controlador independiente y un freno electromagnético. Con conectividad industrial y dos ediciones disponibles, se adapta a celdas de picking, empaque, paletizado y soldadura. Para evaluar su proyecto con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.


