Chasis oruga Agilex BUNKER MINI (BUNKER MINI) 2.0

Cuando el terreno deja de ser un piso liso de laboratorio, la mayoría de las plataformas móviles muestran sus límites. El Agilex BUNKER MINI (BUNKER MINI) parte de la premisa contraria: un chasis de orugas pensado para desarrollar robots que trabajen donde el suelo es irregular, el clima no perdona y la tarea no admite excusas.

Robots Latin America comercializa el Agilex BUNKER MINI (BUNKER MINI) y lo suministra a clientes de la región. Además, es quien cotiza, coordina la entrega y brinda el soporte de la plataforma a integradores, laboratorios y empresas.

Antecedentes

AgileX y su enfoque en plataformas móviles

AgileX es el fabricante de esta plataforma y propone una línea de robots móviles, brazos y kits de desarrollo orientados a investigación e industria. Dentro de ese catálogo, el BUNKER MINI ocupa el lugar del vehículo oruga para aplicaciones industriales. Si desea conocer el resto de la oferta, puede recorrer la categoría AgileX.

La documentación consultada menciona tres presentaciones: BUNKER MINI 2.0, BUNKER MINI y el paquete Bunker Mini 2.0 Pack + ROS 2 R&D Kit. La mayor parte de las cifras publicadas corresponde a la versión Bunker Mini 2.0, y en este artículo cada dato se presenta junto a la versión a la que pertenece.

Un chasis todo terreno como punto de partida

El fabricante describe el BUNKER MINI 2.0 como un vehículo de chasis oruga integral para aplicaciones industriales. No es un robot terminado para una sola tarea, sino una base sobre la cual los equipos montan sus propios sensores, herramientas y software. Esa filosofía de plataforma abierta es lo que lo vuelve atractivo para quienes desarrollan robots especiales.

Para facilitar esa personalización, AgileX ofrece rieles de aluminio con ranura en T que permiten fijar sensores externos o kits. A ello se suma una biblioteca de contenido de código abierto, que incluye SDK y ROS, y una interfaz de comunicación CAN para gobernar el vehículo desde un sistema propio.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la autonomía con una carga de batería, los sensores a bordo, la conectividad inalámbrica ni el tipo de suspensión; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué hace diferente al BUNKER MINI de una plataforma con ruedas?

La respuesta empieza por el tren de rodaje. Un chasis de orugas reparte el contacto con el suelo sobre una superficie alargada, y el BUNKER MINI 2.0 lo traduce en cifras concretas: orugas de 100 mm de ancho, capacidad de superar obstáculos de 120 mm y una pendiente de 30° sin carga. Son valores pensados para terrenos donde una base con ruedas pequeñas tendría dificultades.

La segunda diferencia es la robustez ambiental. El nivel de protección IP67 y un rango de temperatura de operación de -20 a ~60 °C describen un equipo diseñado para exteriores y condiciones exigentes, no solo para el interior de un laboratorio. Para proyectos de inspección o exploración, esa tolerancia define si el robot puede salir a campo.

La tercera es su carácter de base de desarrollo. Con 25 kg de carga máxima indicados en el manual del BUNKER MINI, rieles en T para el montaje y contenido abierto, el equipo funciona como un banco de pruebas móvil. Si su proyecto necesita comparar con otra plataforma oruga de la misma línea, puede consultar el Agilex BUNKER PRO 2.0 (BUNKER PRO 2.0) y contrastar sus datos con los de esta ficha.

¿Qué significa la interfaz CAN para la integración?

El BUNKER MINI 2.0 se comunica mediante CAN, con el estándar CAN2.0B, una velocidad de 500K y formato de mensaje MOTOROLA. Para un equipo de desarrollo, esto implica que el vehículo puede recibir órdenes de una computadora de a bordo o de un controlador propio, sin depender de un software cerrado.

El fabricante indica además que la plataforma es compatible con sensores y periféricos que admitan el protocolo CAN, y que ofrece una biblioteca de código abierto con SDK y ROS. De este modo, los equipos que ya trabajan con ROS pueden incorporar la plataforma a su flujo de trabajo. Quienes prefieran partir de un conjunto más completo pueden preguntar por el paquete Bunker Mini 2.0 Pack + ROS 2 R&D Kit; su contenido se detalla en la cotización.

De fábrica, el BUNKER MINI 2.0 incluye un control remoto FS, útil para las primeras pruebas de conducción manual antes de pasar a un control programado.

¿Para quién es el Agilex BUNKER MINI (BUNKER MINI)?

Su primer público son los equipos de desarrollo de robots especiales: grupos que construyen sistemas de inspección y exploración, robots para rescate y desactivación de explosivos (EOD), plataformas para toma de imágenes especiales o vehículos de transporte. Para ellos, el chasis resuelve la parte más costosa de repetir, que es la movilidad todo terreno.

También encaja con laboratorios universitarios y centros de investigación que necesitan una base robusta para probar algoritmos de navegación, percepción o control en condiciones reales. La compatibilidad con ROS y el acceso por CAN reducen el tiempo entre recibir el equipo y comenzar los experimentos.

Los integradores industriales pueden usarlo como plataforma de prototipado antes de comprometerse con un diseño propio. Y quienes evalúen otra plataforma oruga dentro de la familia pueden revisar el Agilex BUNKER PRO 2.0 (BUNKER PRO 2.0). Para proyectos de conducción autónoma, el Agilex AUTO KIT (AUTO KIT) es otra referencia dentro del catálogo.

¿Para qué se usa el Agilex BUNKER MINI (BUNKER MINI)?

1. Inspección y exploración: base móvil para recorrer terrenos difíciles y llevar sensores a zonas de acceso complicado.
2. Rescate y EOD: plataforma de partida para robots especiales de rescate y desactivación de explosivos.
3. Toma de imágenes especiales: soporte móvil para cámaras y equipos montados en los rieles de aluminio.
4. Transporte especial: vehículo para trasladar cargas de hasta 25 kg según el manual del BUNKER MINI.
5. Investigación en navegación: banco de pruebas para algoritmos con SDK y ROS de código abierto.
6. Prototipado industrial: chasis para validar conceptos de robots de uso industrial antes de un desarrollo definitivo.

Precio y disponibilidad

En esta página no se publican precios. El camino es solicitar una cotización a Robots Latin America, donde se define la versión o el paquete adecuado para su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla con los datos de su proyecto, y la información de contacto está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué peso y dimensiones tiene el Bunker Mini 2.0?

El Bunker Mini 2.0 mide 660 x 584 x 340 mm y pesa 55 kg, según la ficha del fabricante.

¿Qué carga puede transportar?

El manual del BUNKER MINI indica una carga máxima de 25 kg.

¿Es resistente al agua y al polvo?

El Bunker Mini 2.0 tiene un nivel de protección IP67 y opera entre -20 y ~60 °C.

¿Cómo se comunica y se controla?

Usa CAN con el estándar CAN2.0B a 500K y formato de mensaje MOTOROLA. De fábrica incluye un control remoto FS.

¿Es compatible con ROS?

AgileX ofrece una biblioteca de código abierto con SDK y ROS. Existe además el paquete Bunker Mini 2.0 Pack + ROS 2 R&D Kit, cuyo contenido se confirma al cotizar.

¿Cuánto dura la batería?

La batería es de litio de 24 V y 30 Ah, y se carga en 3–4 horas. El fabricante no ha publicado la autonomía por carga; se confirma al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Agilex BUNKER MINI (BUNKER MINI) y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida. No se publican precios en esta página; el valor se informa al cotizar.

Resumen

El Agilex BUNKER MINI (BUNKER MINI) responde a una pregunta simple: qué hacer cuando el terreno complica el proyecto. Su chasis oruga, su protección IP67, sus rieles de montaje y su acceso por CAN con contenido abierto lo convierten en una base sólida para robots de inspección, rescate, transporte y desarrollo. Con las cifras publicadas por el fabricante y los datos pendientes aclarados en la cotización, Robots Latin America acompaña la decisión de compra, y esta página es el punto de partida.